ISP Pipeline 缩写词汇总 - laumy的学习笔记

这篇文章把 ISP Pipeline 中常见缩写按数据流阶段串起来。看 ISP 文档时，不建议孤立记缩写，而是先判断它处在输入接收、RAW 前处理、HDR/3A、RGB/YUV 后处理、几何校正、输出，还是 AI/CV 支路。

完整 Pipeline 记忆链路

Sensor/CIS
  → MIPI CSI-2/D-PHY/VC/DT
  → VI/RAW Ingress/SOF/EOF/Timestamp
  → RAW: BLC/OBC/DPC/LSC/GIC/BNR
  → HDR/WDR: LE/SE/HDR Merge/Deghost/GTM/LTM
  → 3A: AE/AWB/AF/AEC/AGC/ROI/Flicker
  → RGB: Demosaic/FCS/CCM/Gamma/DRC/CSC
  → YUV: YNR/CNR/TNR/2DNR/3DNR/Sharpen/EE/Saturation
  → Geometry: LDC/FEC/EIS/Scaler/Crop
  → Output: DMA/OTF/M2M/VENC/Display/JPEG
  → AI/CV: AI ISP Assist/AI Enhance/NPU/CV/VIO/SLAM

一句话理解：ISP 先把 Sensor 原始数据可靠接进 SoC，再修 Sensor 和镜头带来的物理问题，随后完成动态范围、自动控制、颜色重建、观感增强、几何处理，最后输出给显示、编码、存储或机器视觉。

Pipeline 总览

顺序	Pipeline 阶段	核心缩写	这一阶段主要解决什么问题
1	输入 / Sensor / MIPI 前端	Sensor, CIS, MIPI, CSI-2, RAW, Bayer, CFA	把传感器原始数据可靠地送进 SoC
2	VI / RAW Ingress / 输入接收	VI, RX, VC Demux, SOF, EOF, Timestamp, Meta	接收、解析、打时间戳、分流多路图像
3	RAW 域前处理	BLC, OBC, DPC, LSC, GIC, BNR	修正 Sensor、镜头、RAW 噪声等基础问题
4	HDR / WDR 处理	HDR, WDR, LE, SE, HDR Merge, Deghost, GTM, LTM	提升动态范围，保留亮部和暗部细节
5	3A 控制	AE, AWB, AF, AEC, AGC, ROI, Flicker	自动控制曝光、白平衡、对焦
6	Demosaic / RGB 域处理	Demosaic, FCS, CCM, Gamma, CSC, DRC	完成 RAW 到 RGB/YUV 的颜色和亮度转换
7	YUV 域处理	YNR, CNR, TNR, 2DNR, 3DNR, Sharpen, EE, CE	做最终观感优化：降噪、锐化、对比度、饱和度
8	几何校正 / 镜头校正 / 稳像	LDC, FEC, Dewarp, EIS, OIS, Scaler, Crop	修正畸变、稳像、缩放和裁剪
9	输出 / 编码 / 显示	DMA, OTF, M2M, VENC, JPEG, Display, DSI, HDMI	把图像送到编码、显示或内存
10	AI ISP / CV 支路	AI ISP, Neural ISP, AI Assist, NPU, CV, VIO, SLAM	用 AI 做场景理解、参数决策、图像增强和机器视觉
11	Tuning / IQ / 标定	IQ, Tuning, Calibration, ColorChecker, MTF, SNR, DR	标定和调参，保证图像质量一致性

重点速查

类别	必记缩写	中文	一句话理解
输入	MIPI / CSI-2 / RAW / Bayer	接口 / 原始数据 / 拜耳阵列	Sensor 原始数据从 MIPI 进来
RAW 前处理	BLC / DPC / LSC / BNR	黑电平 / 坏点 / 镜头阴影 / RAW 降噪	先把 Sensor 和镜头带来的基础问题修掉
HDR/WDR	HDR / WDR / LE / SE / Merge / Deghost	高动态 / 宽动态 / 长短曝光 / 合成 / 去鬼影	解决亮处过曝、暗处看不清
3A	AE / AWB / AF	自动曝光 / 自动白平衡 / 自动对焦	决定画面亮不亮、偏不偏色、清不清楚
RGB 域	Demosaic / CCM / Gamma / CSC	去马赛克 / 色彩矩阵 / 伽马 / 色彩空间转换	从 RAW 变成标准颜色图像
YUV 域	YNR / CNR / TNR / Sharpen / EE	亮度降噪 / 色度降噪 / 时域降噪 / 锐化 / 边缘增强	决定最终画面观感
几何	LDC / FEC / EIS / Scaler	畸变校正 / 鱼眼校正 / 电子防抖 / 缩放	修正画面形状、抖动和尺寸
输出	DMA / OTF / M2M / VENC / Display	内存访问 / 在线处理 / 内存处理 / 编码 / 显示	决定图像最终去哪里
AI ISP	AI Assist / AI Enhance / Neural ISP / NPU	AI 辅助 / AI 增强 / 神经 ISP / 神经网络处理器	AI 参与参数决策、图像增强或替代部分 ISP

1 输入 / Sensor / MIPI 前端

输入阶段的核心是把 Sensor 输出的 RAW 数据送到 SoC。这里重点关注接口类型、物理层、虚拟通道、数据类型和 RAW 格式。

缩写/术语	英文全称	中文含义	主要作用/说明	备注
Sensor	Image Sensor	图像传感器	采集光信号并输出 RAW 数据
CIS	CMOS Image Sensor	CMOS 图像传感器	常见图像传感器类型
MIPI	Mobile Industry Processor Interface	移动产业处理器接口	Sensor 到 SoC 的高速接口
CSI	Camera Serial Interface	摄像头串行接口	MIPI 摄像头数据接口
CSI-2	Camera Serial Interface 2	第二代摄像头串行接口	当前主流 MIPI 摄像头接口
D-PHY	MIPI D-PHY	MIPI 物理层	负责高速串行传输
C-PHY	MIPI C-PHY	MIPI 三相物理层	另一种 MIPI 物理层
VC	Virtual Channel	虚拟通道	一根 MIPI 上承载多路图像流
DT	Data Type	数据类型	标识 RAW10、RAW12、YUV 等格式
RAW	Raw Bayer Data	原始 Bayer 数据	Sensor 原始输出
RAW8/10/12/14	Raw 8/10/12/14-bit	8/10/12/14 位 RAW	不同位宽的 Sensor 原始数据
Bayer	Bayer Pattern	拜耳阵列	RGGB/BGGR/GRBG/GBRG 排列
CFA	Color Filter Array	彩色滤光阵列	Sensor 上的 R/G/B 滤光阵列
PDAF	Phase Detection Auto Focus	相位检测自动对焦	Sensor 上的相位对焦像素	也属于 3A/AF 相关

2 VI / RAW Ingress / 输入接收

VI 和 RAW Ingress 负责接收、解析和分流输入数据。对机器人和多摄系统来说，这一层的时间戳、帧号和虚拟通道拆分非常关键。

缩写/术语	英文全称	中文含义	主要作用/说明	备注
VI	Video Input	视频输入模块	接收 CSI 数据，送入 ISP 或内存
RX	Receiver	接收器	MIPI CSI 接收端
FE	Front End	前端	ISP 前端或输入前端	注意 FE 也可能表示 Frame End
RAW Ingress	Raw Input Ingress	RAW 输入入口	接收、解析、分流 RAW 数据
VC Demux	Virtual Channel Demultiplex	虚拟通道解复用	多路 MIPI VC 拆分
SOF	Start of Frame	帧开始	一帧图像开始标记
EOF	End of Frame	帧结束	一帧图像结束标记
SOL	Start of Line	行开始	一行图像开始标记
EOL	End of Line	行结束	一行图像结束标记
FS	Frame Start	帧开始	同 SOF
Frame End	Frame End	帧结束	帧结束事件/中断	不要和 Front End 混淆
Timestamp	Timestamp	时间戳	用于图像、IMU、AI 结果同步
Embedded Data	Embedded Metadata	嵌入式元数据	Sensor 随图像输出曝光、增益等信息
Meta	Metadata	元数据	曝光、增益、帧号、时间戳、统计信息等

3 RAW 域前处理

RAW 域前处理发生在 Demosaic 之前，主要修正 Sensor 和镜头的物理缺陷。这里的处理越靠前，越能避免后续颜色重建和增强阶段放大问题。

缩写/术语	英文全称	中文含义	主要作用/说明
BLC	Black Level Correction	黑电平校正	修正 Sensor 黑位偏移
OB	Optical Black	光学黑区	Sensor 边缘遮光像素，用于估计黑电平
OBC	Optical Black Correction	光学黑校正	根据 OB 区修正黑电平
DPC	Defect Pixel Correction	坏点校正	修正热坏点、死点、异常点
BPC	Bad Pixel Correction	坏点校正	与 DPC 类似
DP	Defect Pixel	缺陷像素/坏点	Sensor 中异常像素
LSC	Lens Shading Correction	镜头阴影校正	修正边缘暗角和边缘偏色
LENC	Lens Correction	镜头校正	有些 ISP 用 LENC 表示 LSC
Vignetting	Vignetting Correction	暗角校正	修正中心亮、边缘暗
FPN	Fixed Pattern Noise	固定图案噪声	Sensor 固定模式噪声
FPC	Fixed Pattern Correction	固定图案校正	修正固定模式噪声
PRNU	Photo Response Non-Uniformity	光响应不均匀	像素响应差异
DSNU	Dark Signal Non-Uniformity	暗信号不均匀	暗电流差异
BNR	Bayer Noise Reduction	Bayer 域降噪	RAW 域降噪
RAW NR	RAW Noise Reduction	RAW 域降噪	与 BNR 类似
CFA NR	CFA Noise Reduction	CFA 域降噪	RAW/CFA 域降噪
GIC	Green Imbalance Correction	绿通道不平衡校正	修正 Gr/Gb 不一致

4 HDR / WDR 处理

HDR/WDR 解决的是亮处容易过曝、暗处容易死黑的问题。多曝光 HDR 会引入运动鬼影风险，所以 Merge 和 Deghost 往往要一起看。

缩写/术语	英文全称	中文含义	主要作用/说明
HDR	High Dynamic Range	高动态范围	同时保留亮部和暗部细节
WDR	Wide Dynamic Range	宽动态范围	工业/安防常用说法，接近 HDR
DOL-HDR	Digital Overlap HDR	数字重叠 HDR	Sony 等 Sensor 常见 HDR 模式
Staggered HDR	Staggered High Dynamic Range	交错曝光 HDR	多曝光按行/帧交错输出
Line HDR	Line-based HDR	行交错 HDR	长短曝光按行交错
Frame HDR	Frame-based HDR	帧级 HDR	不同帧不同曝光
LE	Long Exposure	长曝光	暗部细节好，亮部易过曝
SE	Short Exposure	短曝光	亮部细节好，暗部噪声大
ME	Middle Exposure	中曝光	三曝光 HDR 中间曝光
HDR Merge	HDR Merge	HDR 合成	多曝光融合
Deghost	De-ghosting	去鬼影	多帧/多曝光融合时抑制运动鬼影
TM	Tone Mapping	色调映射	HDR/WDR 后压缩动态范围
GTM	Global Tone Mapping	全局色调映射	全局亮度曲线压缩
LTM	Local Tone Mapping	局部色调映射	局部压缩动态范围

5 3A 控制

3A 是 ISP 的控制闭环，决定曝光、色温和对焦。机器人视觉场景里，3A 不只要“自动”，还要能锁定、可控、可复现，避免每帧参数跳动影响算法稳定性。

缩写/术语	英文全称	中文含义	主要作用/说明	备注
3A	AE + AWB + AF	自动曝光/白平衡/对焦	相机自动控制核心
AE	Auto Exposure	自动曝光	控制曝光时间、增益、亮度目标
AWB	Auto White Balance	自动白平衡	控制 R/B/G gain，修正偏色
AF	Auto Focus	自动对焦	控制镜头马达对焦
AEC	Auto Exposure Control	自动曝光控制	AE 的另一种说法
AGC	Auto Gain Control	自动增益控制	控制模拟/数字增益
AEL	Auto Exposure Lock	自动曝光锁定	锁住曝光
AWBL	Auto White Balance Lock	自动白平衡锁定	锁住白平衡
ROI	Region of Interest	感兴趣区域	人脸/目标/测光区域	AI ISP/CV 也常用
Metering	Exposure Metering	测光	AE 根据区域亮度决定曝光
EV	Exposure Value	曝光值	曝光补偿常用单位
Flicker	Flicker Detection	频闪检测	50/60Hz 灯光抗闪
Anti-flicker	Anti-flicker	抗频闪	防止灯光下画面闪烁
PDAF	Phase Detection AF	相位检测自动对焦	依赖相位像素
CDAF	Contrast Detection AF	对比度检测自动对焦	根据清晰度峰值对焦
FV	Focus Value	对焦评价值	AF 判断清晰度的指标
AF Window	Auto Focus Window	对焦窗口	AF 统计区域

6 Demosaic / RGB 域处理

Demosaic 和 RGB 域处理把 Bayer RAW 重建成完整颜色图像，并完成白平衡、色彩矩阵、Gamma、色彩空间转换等操作。

缩写/术语	英文全称	中文含义	主要作用/说明
Demosaic	Demosaicing	去马赛克	Bayer RAW 转 RGB
Debayer	De-Bayer	去 Bayer	与 Demosaic 类似
CFA Interpolation	CFA Interpolation	CFA 插值	Bayer 转 RGB 的插值过程
FCS	False Color Suppression	伪彩抑制	抑制边缘彩色伪影
Zipper	Zipper Artifact Suppression	拉链伪影抑制	抑制边缘锯齿/拉链现象
WB	White Balance	白平衡	修正色温偏差
WBG	White Balance Gain	白平衡增益	R/G/B 通道增益
CCM	Color Correction Matrix	色彩校正矩阵	Sensor RGB 转标准 RGB
CMC	Color Matrix Correction	色彩矩阵校正	与 CCM 类似
CT / CCT	Correlated Color Temperature	相关色温	用 K 表示，比如 6500K
Gamma	Gamma Correction	伽马校正	线性亮度转感知亮度
Degamma	De-gamma	反伽马	还原到线性空间
RGB2RGB	RGB to RGB Matrix	RGB 到 RGB 矩阵	色彩空间/色彩校正
RGB2YUV	RGB to YUV Conversion	RGB 转 YUV	转到视频编码/显示格式
CSC	Color Space Conversion	色彩空间转换	RGB/YUV/BT.601/BT.709 转换
Gamut	Color Gamut Mapping	色域映射	不同色域之间转换
DRC	Dynamic Range Compression	动态范围压缩	压缩亮度范围，保留细节

7 YUV 域处理

YUV 域处理通常更接近最终观感，重点是降噪、锐化、对比度、饱和度、肤色等。对机器视觉来说，这一阶段的强降噪、强锐化和 Tone/Gamma 可能会改变纹理、边缘和亮度线性关系。

缩写/术语	英文全称	中文含义	主要作用/说明	备注
YUV	Luma + Chroma Format	亮度/色度格式	视频常用格式
Y	Luma	亮度分量	图像明暗信息
U/V	Chroma Components	色度分量	图像颜色信息
NV12	YUV420 Semi-planar	YUV420 半平面格式	常见编码/NPU 输入格式
NV21	YUV420 Semi-planar VU	YUV420 VU 格式	Android 常见格式
YUYV	YUV422 Packed	YUV422 打包格式	常见采集格式
YUV420	YUV 4:2:0	色度 1/4 采样	视频编码常用
YUV422	YUV 4:2:2	色度 1/2 采样	采集/专业视频常用
NR	Noise Reduction	降噪	泛指降噪
YNR	Y Noise Reduction	亮度降噪	去亮度噪声
CNR	Chroma Noise Reduction	色度降噪	去彩色噪声
SNR	Spatial Noise Reduction	空域降噪	单帧空间滤波降噪	注意也可表示 Signal-to-Noise Ratio
TNR	Temporal Noise Reduction	时域降噪	多帧降噪
2DNR	2D Noise Reduction	二维降噪	单帧降噪，类似 SNR
3DNR	3D Noise Reduction	三维降噪	多帧时域降噪
MFNR	Multi-frame Noise Reduction	多帧降噪	多帧融合降噪
Sharp / Sharpen	Sharpening	锐化	增强边缘和细节
EE	Edge Enhancement	边缘增强	锐化的一种说法
DE	Detail Enhancement	细节增强	增强纹理细节
CE	Contrast Enhancement	对比度增强	提升画面对比度
LCE	Local Contrast Enhancement	局部对比度增强	增强局部层次
Saturation	Saturation Adjustment	饱和度调整	控制颜色浓淡
Hue	Hue Adjustment	色相调整	控制颜色角度
Brightness	Brightness Adjustment	亮度调整	整体亮度偏移
Contrast	Contrast Adjustment	对比度调整	明暗差异调节
Skin Tone	Skin Tone Protection	肤色保护	避免肤色偏色
Edge Preserve	Edge Preservation	边缘保护	降噪时保留边缘
Halo	Halo Artifact	光晕伪影	过锐化造成的白边/黑边

8 几何校正 / 镜头校正 / 稳像

几何处理会改变像素的空间位置。SLAM、VIO、双目、深度对齐等场景里，LDC/FEC/Dewarp/Scaler 不只是图像增强，而是会影响相机模型和时间延迟。

缩写/术语	英文全称	中文含义	主要作用/说明
LDC	Lens Distortion Correction	镜头畸变校正	修正广角/鱼眼畸变
FEC	Fisheye Correction	鱼眼校正	鱼眼镜头展开
Dewarp	Dewarping	去畸变/反畸变	几何矫正
EIS	Electronic Image Stabilization	电子防抖	通过裁剪/运动补偿稳定画面
OIS	Optical Image Stabilization	光学防抖	镜头/传感器物理防抖
DIS	Digital Image Stabilization	数字防抖	与 EIS 接近
Gyro	Gyroscope	陀螺仪	EIS 常用运动信息
Mesh	Mesh Correction	网格校正	LDC/FEC 常用变换表
Warp	Image Warping	图像变形映射	几何变换
Crop	Cropping	裁剪	稳像/缩放常用
Resize	Resizing	缩放	改变图像分辨率
Scaler	Image Scaler	图像缩放器	输出不同分辨率

9 输出 / 编码 / 显示

输出阶段决定图像最终流向：可以落 DDR、直通下一级模块、送编码器、送显示，或者作为 RAW/YUV/RGB/Stats 继续给其他模块使用。

缩写/术语	英文全称	中文含义	主要作用/说明
DMA	Direct Memory Access	直接内存访问	ISP 输出到 DDR
WDMA	Write DMA	写 DMA	写内存
RDMA	Read DMA	读 DMA	从内存读图像
MCM	Multi-channel Mode	多通道模式	多路输出/多路输入
M2M	Memory to Memory	内存到内存	后处理常用模式
OTF	On The Fly	在线直通处理	不落 DDR，模块间直接传输
Offline	Offline Processing	离线处理	从 DDR 读入再处理
VENC	Video Encoder	视频编码器	H.264/H.265/AV1 编码
VDEC	Video Decoder	视频解码器	视频解码
JPEG	Joint Photographic Experts Group	JPEG 编码	拍照压缩
Display	Display Output	显示输出	LCD/HDMI/MIPI DSI
DSI	Display Serial Interface	显示串行接口	MIPI 显示接口
HDMI	High-Definition Multimedia Interface	高清多媒体接口	视频输出接口
ISP Out	ISP Output	ISP 输出	输出 YUV/RGB/RAW/Stats

10 AI ISP / CV 支路

AI ISP 不一定等于完全用神经网络替代传统 ISP。工程上更常见的是 AI 辅助参数决策、AI 图像增强、RAW/Linear bypass 给机器视觉，或者在部分阶段引入 Neural ISP。

缩写/术语	英文全称	中文含义	主要作用/说明
AI ISP	AI Image Signal Processor	AI 图像信号处理器	用 AI 增强/替代部分 ISP
Neural ISP	Neural Image Signal Processor	神经网络 ISP	用神经网络完成 RAW 到 RGB/YUV
AI ISP Assist	AI ISP Assistance	AI 辅助 ISP	AI 输出 ISP/3A/IQ 参数
AI Enhance	AI Image Enhancement	AI 图像增强	降噪、HDR、超分、低光增强
NPU	Neural Processing Unit	神经网络处理器	跑 AI 模型
CV	Computer Vision	计算机视觉	检测、识别、SLAM、VIO 等
VIO	Visual Inertial Odometry	视觉惯性里程计	视觉 + IMU 定位
SLAM	Simultaneous Localization and Mapping	同步定位与建图	机器人/无人机定位建图
Segmentation	Semantic Segmentation	语义分割	AI 场景理解
Detection	Object Detection	目标检测	检测人、车、物体等
SR	Super Resolution	超分辨率	提升分辨率
Deblur	Deblurring	去模糊	减少运动/失焦模糊
LLIE	Low-Light Image Enhancement	低光图像增强	夜景/暗光增强

11 Tuning / IQ / 标定

Tuning 和标定决定 ISP 能否在不同 Sensor、Lens、光源和批量样机上稳定复现图像质量。做机器人视觉时，除了 IQ，也要关注标定数据是否能绑定时间戳、内外参和量产一致性。

缩写/术语	英文全称	中文含义	主要作用/说明	备注
IQ	Image Quality	图像质量	ISP 调试目标
IQ Tuning	Image Quality Tuning	图像质量调试	调 ISP 参数
ISP Tuning	ISP Tuning	ISP 调参	调色彩、降噪、锐化、曝光等
Calibration	Calibration	标定	获取 Sensor/Lens/Color 基础参数
Golden Sample	Golden Sample	黄金样机	调参参考样机
ColorChecker	ColorChecker Chart	色卡	色彩标定/验证
Gray Card	Gray Card	灰卡	白平衡/曝光标定
Light Box	Light Box	标准光箱	提供 D65/A/TL84 等光源
D65	Daylight 6500K	D65 标准日光	常用标准光源
A Light	Incandescent Light	A 光源/钨丝灯	约 2856K 暖光
TL84	Fluorescent Light	TL84 荧光灯	商店/室内常用标准光源
Delta E / ΔE	Color Difference	色差	衡量颜色准确度
MTF	Modulation Transfer Function	调制传递函数	衡量清晰度/解析力
SNR	Signal-to-Noise Ratio	信噪比	衡量噪声水平	注意区别于 Spatial Noise Reduction
DR	Dynamic Range	动态范围	亮到暗的可表达范围

容易混淆的缩写

缩写/术语	容易混淆点	识别方式
FE	可能是 Front End，也可能是 Frame End	看上下文是否在讲 ISP 前端模块，还是帧结束事件/中断
SNR	可能是 Spatial Noise Reduction，也可能是 Signal-to-Noise Ratio	在 YUV 降噪模块里多指空域降噪；在 IQ 指标里多指信噪比
PDAF	既是 Sensor 上的相位对焦像素，也属于 AF 控制链路	看上下文是在讲 Sensor 像素结构，还是讲 3A/AF 算法
ROI	既可用于 AE/AF/AWB 统计，也可用于 AI/CV 感兴趣区域	看它服务的是 3A 统计、图像裁剪，还是 AI 检测/跟踪
TM	Tone Mapping 本身不是 HDR Merge	Merge 是多曝光融合，Tone Mapping 是融合后压缩动态范围