端侧 AI 与机器人技术雷达｜2026-07-31
今日必看 VisionPsy-Nano 把小型 VLM 的竞争压到视觉 token 预算 Tether AI Research 在 2026 年 7 月 29 日发布 VisionPsy-Nano 系列：VisionPsy-Nano-460M 主打质量，VisionPsy-Nano-460M-Flash 主打延迟，二
行业动态
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云服务器搭建YOLOv5训练环境
介绍 本文使用AutoDL云服务搭建YOLOv5的运行环境。 获取云服务器 在这个链接上https://www.autodl.com/home订阅服务，这里选择的是按量计费。 镜像选择基础
YOLOv2和YOLOv3
YOLOv2 回顾一下YOLOv1有哪些缺陷？ 边界框训练时回归不稳定，导致定位误差大。 每个网格只能预测两个边界框且只能识别一类目标。 小目标检测效果差。 针对以上的问题，YOLOv2进行了改进，下
YOLOv1目标检测原理
介绍 YOLO在目标视觉检测应用广泛，You Only Look Once的简称。作者期望YOLO能像人一样只需要看一眼就能够立即识别其中的物体、位置及交互关系。能够达到快速、实时检测的效果。 YOLO
opencv视频流
环境准备 本文通过采集USB摄像头来示例说明 export LD_LIBRARY_PATH=/mnt/extsd/usr/lib:$LD_LIBRARY_PATH #指定库的路径 cat /sys/devices/platform/soc/usbc0/usb_host #激活USB host 摄像头采集 摄像头相关的主要使用的是VideoCapture类。 …
opencv图像处理
图像滤波 图像的滤波核心是使用一个小的矩阵（滤波器或卷积核）在图像上进行滑动卷积，将计算得到的结果作为目标像素的值。 均值滤波 cv::blur(InputArray src, OutputArray dst, Size ksize, Point anchor = Point(-1,-1), int borderType = BORDER_DEFAULT); …
opencv基础操作
图像的读取和显示 读写图像 cv::Mat image = cv::imread("image.jpg", cv::IMREAD_COLOR); 使用imread函数读取图像，第一个参数是图像文件的路径，第二个参数是解释图像的颜色和格式（如彩色图像、灰度图像等）。第二个参数可省略，默认是cv
优化算法
局部最小与全局最小 对应任何目标函数f(x)，当然这里的目标函数可以是损失函数。如果在x处对应的f(x)小于x附近任意点的f(x)，那么f(x)是局部最小的。如果f(x)在x处的值是
全连接层与卷积层参数计算
层的概念 在前面http://www.laumy.tech/2013.html有说明"层与块"概念，为了加深影响，本章再简要概括一下深度学习中常见的层。 在深度学习
计算机视觉
图像增广 什么是图像增广？图像增广（Image Augmentation）是通过对原始图像进行一系列随机变换（如旋转、裁剪、颜色调整等）生成多样化样本的数据增强技术，旨在扩充训练数据集
现代卷积神经网络
深度卷积神经网络AlexNet AlexNet相对LeNet的特点就是层数变得更深了，参数变得更多了。AlexNet由八层组成：五个卷积层、两个全连接隐藏层和一个全连接输出层。Ale