端侧 AI 与机器人技术雷达｜2026-07-31
今日必看 VisionPsy-Nano 把小型 VLM 的竞争压到视觉 token 预算 Tether AI Research 在 2026 年 7 月 29 日发布 VisionPsy-Nano 系列：VisionPsy-Nano-460M 主打质量，VisionPsy-Nano-460M-Flash 主打延迟，二
行业动态
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前向传播、反向传播和计算图
前向传播（Forward Propagation） 前向传播是神经网络中从输入数据到输出预测值的计算过程。它通过逐层应用权重（W）和偏置（b），最终生成预测值 $y’ $，并计算损失函数$L $
梯度计算
什么是梯度 梯度(Gradient)是用于描述多元函数在某一点的变化率最大的方向及其大小。在深度学习中，梯度被广泛用于优化模型参数(如神经网络的权重和偏置)，通过梯度下降等算法最小化
激活函数
概念 前面我们主要使用的是线性模型，但是线性模型有很多局限性，因为我们要建模的问题并不能单纯使用线性模型就能够拟合的，如下示例。 我们要拟合红色部分的函数，使用线性模型即使在怎么调整W
sotfmax回归实现
什么是sotfmax回归 Softmax回归（Softmax Regression），也叫多项逻辑回归，是一种用于多分类问题的分类算法。它是对逻辑回归（Logistic Regressi
线性回归实现
线性回归 线性回归模型根据给定的数据集和对应的标签，通过一个函数模型来拟合数据集以及对应标签的映射关系。而这个模型可以设置为y=wx+b的一个函数，其中x和w是一个向量。目标就是找出
perf工具使用
perf介绍 perf 是一个强大的 Linux 性能分析工具，广泛用于分析程序的性能瓶颈，帮助开发者进行调优。perf 工具能够收集并分析多种硬件和软件事件，包括 CPU 的指令执行、缓存命中与失误、上下文切换
非暴力沟通
非暴力沟通要素 观察： 不带评论的观察 感受：体会(对方)和表达（自己）感受（区分想法和感受） 需要：体会（对方）和表达（自己）需求 请求：体会（对方）和表达（自己）请求（一定是要具体的请求
站点centos系统迁移ubuntu系统
概述 本站点最早使用的是centos系统，但是该系统官方不再更新维护了，随最近将服务器的系统更换为ubuntu系统，先记录站点的迁移过程。 迁移要点 由于本站点主要是基于php+ngin
站点开源
Laumy Fresh Theme 本站点是基于wordpress设计，现开源其主题代码，让感兴趣的爱好者直接可复用。源码地址：https://github.com/laumy0929/wd-laumy-fre
小智Ai语音交互简要分析
app start 主要是初始化板级、显示、WiFi连接、音频codec、编解码、协议、音效、唤醒几个环节。 auto& board = Board::GetInstance(); //获取板级实例 SetDeviceState(kDeviceStateStart