端侧 AI 与机器人技术雷达｜2026-07-31
今日必看 VisionPsy-Nano 把小型 VLM 的竞争压到视觉 token 预算 Tether AI Research 在 2026 年 7 月 29 日发布 VisionPsy-Nano 系列：VisionPsy-Nano-460M 主打质量，VisionPsy-Nano-460M-Flash 主打延迟，二
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webrtc网页代码分析一
文档结构 <!doctype html> <html lang="en"> <head> ... </head> <body> ... </body> </html> 文档类型声明（ ）：声明文档使用HTML5标准。 html标签：设置文档的语言为英语（lang=\en\）。 head标签：包含元数据、样式、外部链接等，定
javascript之dom
什么是dom DOM（Document Object Model）是一个编程接口，它将 HTML 或 XML 文档呈现为一个由节点和对象（这些节点和对象其实是文档的各种元素、属性和文本内容等）组成的树形结构。这个树
快速搭建一个可访问的网页
简介 搭建网站需要以下几个组件， Web服务器（如Apache、Nginx）：它是网页能够被访问的核心组件。当用户在浏览器中输入网站的域名或 IP 地址并请求访问网页时，Web 服务器软件会接
openwrt规则编译cmake软件包
软件包中有完整CMakelists.txt include $(TOPDIR)/rules.mk PKG_NAME:=usrsctp PKG_VERSION:=0.9.5.0 PKG_RELEASE:=3 PKG_SOURCE:=$(PKG_NAME)-$(PKG_VERSION).tar.gz PKG_SOURCE_URL:= …
Cmake构建模版
基础示例 # 最低 CMake 版本要求 cmake_minimum_required(VERSION 3.16) # 定义工程名称和语言 project(mlink_device VERSION 1.0.0 LANGUAGES C) # ============================================ # 收集源码文件 # …
部署MQTT云服务
Centos安装 配置emqx的源
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STUN协议
NAT墙 完全锥形 IP限制型锥形 端口限制型锥形 对称型 NAT穿透 STUN协议简介 STUN（Session Traversal Utilities for NAT）是一个用于帮助客户端发现其所在NAT之后的公网IP地址和端口号。通
libpeer分析
关键数据结构 PeerConfiguration typedef struct PeerConfiguration { IceServer ice_servers[5]; MediaCodec audio_codec; MediaCodec video_codec; DataChannelType datachannel; void …
乌龟图分析法
结构形似乌龟，身体是主体，头尾脚代表着互相关联的六个要素。 身体：代表过程、活动。 头部：达标input，即过程的要求，是分析的关键。 左前脚：代表Procedure，指的操作的方法，怎