端侧 AI 与机器人技术雷达｜2026-07-31
今日必看 VisionPsy-Nano 把小型 VLM 的竞争压到视觉 token 预算 Tether AI Research 在 2026 年 7 月 29 日发布 VisionPsy-Nano 系列：VisionPsy-Nano-460M 主打质量，VisionPsy-Nano-460M-Flash 主打延迟，二
行业动态
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I2C协议总结
简介 以下是 I2C 总线的一些特性： 只需要两条线；串行数据线（SDA）和串行时钟线（SCL）。 连接到总线的每个设备都可以通过唯一的地址进行软件寻址简单的控制器/目标关系始终存在；控制器可以
第一性原理
从"经验思维"切换"原理思维" 大多数人遇到问题，直接想到的是"别人怎么做"，“有什么经验”，&l
系统死机排查思路
反汇编现场寄存器 kasan watchpoint： 针对固定位置 栈溢出检测： cache：检查地址对齐、长度对齐（少/多刷，少/多无效）。 现象一般是watchpoint抓不到，软件复位无效，如U
视频编码示例
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内存地址对齐
内存地址对齐是在内存中的数据（具体为变量的地址、内存块的地址）按照指定地址长度对齐，包含了基本的变量数据对齐和结构体数据对齐。 为什么需要内存对齐？ 可以提高CPU和内存交互的效率，比
function graph tracer原理
概述 Function graph相对function trace的不同点是，在函数入口会trace，在函数出口也会trace。 ksys_read ->vfs_read ->ftrace_caller ->prepare_ftrace_return ->function_graph_enter …
Camera基础知识
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静态ftrace
上面章节主要描述的是动态ftrace，在早期还有静态ftrace。区别主要如下： - 动态ftrace与静态ftrace在编译参数方面静态编译使用的是参数“-pg”，而动态使用的是fp
动态function tracer原理
fpatchable-function-entry选项 编译时指定-fpatchable-function-entry=N[,M]，①会在函数入口第一个指令之前插入N个nop，但是会
ftrace的使用
tracer irqsoff 当关闭中断时，CPU就无法响应中断了（NMI和SMI除外），无法响应外部事件做出反应。这会阻止定时器触发或鼠标中断触发，导致系统延迟。 irqsoff跟踪器跟踪中断被禁用的时间，