端侧 AI 与机器人技术雷达｜2026-07-31
今日必看 VisionPsy-Nano 把小型 VLM 的竞争压到视觉 token 预算 Tether AI Research 在 2026 年 7 月 29 日发布 VisionPsy-Nano 系列：VisionPsy-Nano-460M 主打质量，VisionPsy-Nano-460M-Flash 主打延迟，二
行业动态
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Linux系统编译生成镜像流程
编译内核 清除内核 命令 ${MAKE} O= mrproper 示例 make CROSS_COMPILE=riscv32-unknown-linux- ARCH=riscv -j16 O=kernel/build KERNEL_SRC=kernel/linux-5.4 INSTALL_MOD_PATH=kernel/staging O= mrproper …
vscode设置
鼠标滚轮代码大小调整 代码前进后退 C/C++代码跳转 需要安装C/C++插件，如果是cursor的话安装clangd插件，安装完之后，先make clean，然后本地执行：bear – ma
随记
书籍： 《麦肯锡意识》 领导力技能 领导技能：新职务需要的能力 时间管理：时间分配结构，决定如何工作 工作理念：信念和价值观，让工作聚焦 不同维度的示例 领导力技能 领导技能：新职务需要的能力 时间
I2C协议总结
简介 以下是 I2C 总线的一些特性： 只需要两条线；串行数据线（SDA）和串行时钟线（SCL）。 连接到总线的每个设备都可以通过唯一的地址进行软件寻址简单的控制器/目标关系始终存在；控制器可以
第一性原理
从"经验思维"切换"原理思维" 大多数人遇到问题，直接想到的是"别人怎么做"，“有什么经验”，&l
系统死机排查思路
反汇编现场寄存器 kasan watchpoint： 针对固定位置 栈溢出检测： cache：检查地址对齐、长度对齐（少/多刷，少/多无效）。 现象一般是watchpoint抓不到，软件复位无效，如U
视频编码示例
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内存地址对齐
内存地址对齐是在内存中的数据（具体为变量的地址、内存块的地址）按照指定地址长度对齐，包含了基本的变量数据对齐和结构体数据对齐。 为什么需要内存对齐？ 可以提高CPU和内存交互的效率，比
function graph tracer原理
概述 Function graph相对function trace的不同点是，在函数入口会trace，在函数出口也会trace。 ksys_read ->vfs_read ->ftrace_caller ->prepare_ftrace_return ->function_graph_enter …
Camera基础知识
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