端侧 AI 与机器人技术雷达｜2026-07-31
今日必看 VisionPsy-Nano 把小型 VLM 的竞争压到视觉 token 预算 Tether AI Research 在 2026 年 7 月 29 日发布 VisionPsy-Nano 系列：VisionPsy-Nano-460M 主打质量，VisionPsy-Nano-460M-Flash 主打延迟，二
行业动态
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ftrace-概述
ftrace是一个内部跟踪器，用于帮助开发人员查找内核正在发生的事情，它可用于调试或分析用户空间之外发生的延迟和性能问题。ftrace从名称上看是function trace，函数跟
亿图图示工具配置
矩形框修改文字后不要自动变大 链接线不要跳线 默认配置
启动第一个应用进程
start_kernel ...... arch_call_rest_init() rest_init(); pid = kernel_thread(kernel_init, NULL, CLONE_FS); static int __ref kernel_init(void *unused) { int ret; …
挂载根文件系统
根文件系统是控制权从linux内核转移到用户空间的一个桥梁，文件系统的挂载需要提供挂载点，linux内核在初始化时汇初始化一个虚拟的“/”目录用于根文件系统的挂载。 start_kernel vfs_caches_init() mnt_init() init_rootfs() init_mount_tree() …
异常初始化
异常处理概述 略 异常入口 start_kernel trap_init(); void __init trap_init(void) { /* * Set sup0 scratch register to 0, indicating to exception vector * that we are presently executing in the …
虚拟地址空间与物理地址空间完整映射
setup bootmem 物理内存都添加到系统之后，会调用setup_bootmem对整个物理内存进行整理，主要的工作就是remove掉一些no-map区域（不归内核管理），同时保留一些关键区域，如内核
使能MMU
① 多核情况使能MMU .Lsecondary_start: #ifdef CONFIG_SMP /* Set trap vector to spin forever to help debug */ la a3, .Lsecondary_park csrw CSR_STVEC, a3 slli a3, a0, LGREG la a1, …
临时虚拟地址空间映射
概述 为什么要做临时虚拟地址空间映射？ 一旦开启MMU，PC的下一条指令地址会经过MMU转化，未开启MMU之前地址的翻译是不需要经过MMU转化直接访问。对应开启MMU之后，应该要使用虚
虚拟地址与物理地址概念
地址空间 虚拟地址：程序使用的内存地址；物理地址：硬件的地址空间。虚拟地址通过MMU转化为物理地址，虚拟地址的长度与实际的物理内存容量没有关系，从系统中每个进程的角度看，地址空间的进
arch初始化
_start_kernel: /* Mask all interrupts */ csrw CSR_SIE, zero csrw CSR_SIP, zero ① 将sie，sip寄存器设置为0，关闭所有中断和清除中断的pending（不是异常）。 /* Load the global pointer */ .option push .option …