端侧 AI 与机器人技术雷达｜2026-07-31
今日必看 VisionPsy-Nano 把小型 VLM 的竞争压到视觉 token 预算 Tether AI Research 在 2026 年 7 月 29 日发布 VisionPsy-Nano 系列：VisionPsy-Nano-460M 主打质量，VisionPsy-Nano-460M-Flash 主打延迟，二
行业动态
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静态ftrace
上面章节主要描述的是动态ftrace，在早期还有静态ftrace。区别主要如下： - 动态ftrace与静态ftrace在编译参数方面静态编译使用的是参数“-pg”，而动态使用的是fp
动态function tracer原理
fpatchable-function-entry选项 编译时指定-fpatchable-function-entry=N[,M]，①会在函数入口第一个指令之前插入N个nop，但是会
ftrace的使用
tracer irqsoff 当关闭中断时，CPU就无法响应中断了（NMI和SMI除外），无法响应外部事件做出反应。这会阻止定时器触发或鼠标中断触发，导致系统延迟。 irqsoff跟踪器跟踪中断被禁用的时间，
ftrace-概述
ftrace是一个内部跟踪器，用于帮助开发人员查找内核正在发生的事情，它可用于调试或分析用户空间之外发生的延迟和性能问题。ftrace从名称上看是function trace，函数跟
亿图图示工具配置
矩形框修改文字后不要自动变大 链接线不要跳线 默认配置
启动第一个应用进程
start_kernel ...... arch_call_rest_init() rest_init(); pid = kernel_thread(kernel_init, NULL, CLONE_FS); static int __ref kernel_init(void *unused) { int ret; …
挂载根文件系统
根文件系统是控制权从linux内核转移到用户空间的一个桥梁，文件系统的挂载需要提供挂载点，linux内核在初始化时汇初始化一个虚拟的“/”目录用于根文件系统的挂载。 start_kernel vfs_caches_init() mnt_init() init_rootfs() init_mount_tree() …
异常初始化
异常处理概述 略 异常入口 start_kernel trap_init(); void __init trap_init(void) { /* * Set sup0 scratch register to 0, indicating to exception vector * that we are presently executing in the …
虚拟地址空间与物理地址空间完整映射
setup bootmem 物理内存都添加到系统之后，会调用setup_bootmem对整个物理内存进行整理，主要的工作就是remove掉一些no-map区域（不归内核管理），同时保留一些关键区域，如内核
使能MMU
① 多核情况使能MMU .Lsecondary_start: #ifdef CONFIG_SMP /* Set trap vector to spin forever to help debug */ la a3, .Lsecondary_park csrw CSR_STVEC, a3 slli a3, a0, LGREG la a1, …