端侧 AI 与机器人技术雷达｜2026-07-31
今日必看 VisionPsy-Nano 把小型 VLM 的竞争压到视觉 token 预算 Tether AI Research 在 2026 年 7 月 29 日发布 VisionPsy-Nano 系列：VisionPsy-Nano-460M 主打质量，VisionPsy-Nano-460M-Flash 主打延迟，二
行业动态
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临时虚拟地址空间映射
概述 为什么要做临时虚拟地址空间映射？ 一旦开启MMU，PC的下一条指令地址会经过MMU转化，未开启MMU之前地址的翻译是不需要经过MMU转化直接访问。对应开启MMU之后，应该要使用虚
虚拟地址与物理地址概念
地址空间 虚拟地址：程序使用的内存地址；物理地址：硬件的地址空间。虚拟地址通过MMU转化为物理地址，虚拟地址的长度与实际的物理内存容量没有关系，从系统中每个进程的角度看，地址空间的进
arch初始化
_start_kernel: /* Mask all interrupts */ csrw CSR_SIE, zero csrw CSR_SIP, zero ① 将sie，sip寄存器设置为0，关闭所有中断和清除中断的pending（不是异常）。 /* Load the global pointer */ .option push .option …
Linux系统RISC-V架构启动流程分析之概述
典型的linux系统启动流程如上，但本文主要探讨的是OS的启动流程，opensbi，uboot暂不涉及。主要围绕arch/riscv/kernel/head.S进行分析。 _start j _start_kernel _start_kernel arch
Linux risc-v head.S调试记录
调试准备 gdb调试 0x0000000080200000为opensbi跳转执行的物理地址，linux内核的img会加载到这个地址运行，如果要在这个地方断点，就b *(0x000000
freertos内存管理
freertos一共有5种内存管理算法，heap3直接使用的是c库的管理算法，只是对c库封装了一层接口。本章节主要分析heap1、heap2、heap4； heap1 heap2 heap4 heap5 heap5与hea
道德经
第一章 原文 道可道，非常道；名可名，非常名。 无名天地之始，有名万物之母。 故常无，欲以观其妙；常有，欲以观其徼（jiao,叫）。 此两者，同出而异名，同谓之玄。 玄之又玄，众秒之门。 译文 “
kasan原理
kasan是什么？（基本原理） kasan是用于内存检测的工具，能够检测内存以下异常。 buffer-overflow in heap,stack and globals use-after-free uninitialized-memory-read user-memory-access 如若要支持kasan需要多划分1/8的内存用于内存检测的管理，如上图 …
freertos栈溢出检测原理
portSTACK_GROWTH > 0：栈向上生长 portSTACK_GROWTH < 0: 栈向下生长，本章使用栈向下生长 打开 configRECORD_STACK_HIGH_ADDRESS 1，将PCB中将打开pxEndOfStack，结构如下。 adress:0+ulStackDepth ------------------- …
RISC-V backtrace实现原理
start_kernel addi sp,sp,-16 ---① 分配栈帧sp=sp-16,sp指向栈顶 sw ra,12(sp) ---② 将ra存储到sp+12的位置 sw s0,8(sp) xxxxxx jal ra, 6000dba2 <backtrace> xxxxxx lw s0,8(sp) lw ra,12(sp) addi sp,sp,16 …