端侧 AI 与机器人技术雷达｜2026-07-31
今日必看 VisionPsy-Nano 把小型 VLM 的竞争压到视觉 token 预算 Tether AI Research 在 2026 年 7 月 29 日发布 VisionPsy-Nano 系列：VisionPsy-Nano-460M 主打质量，VisionPsy-Nano-460M-Flash 主打延迟，二
行业动态
文章列表
Linux系统RISC-V架构启动流程分析之概述
典型的linux系统启动流程如上，但本文主要探讨的是OS的启动流程，opensbi，uboot暂不涉及。主要围绕arch/riscv/kernel/head.S进行分析。 _start j _start_kernel _start_kernel arch
Linux risc-v head.S调试记录
调试准备 gdb调试 0x0000000080200000为opensbi跳转执行的物理地址，linux内核的img会加载到这个地址运行，如果要在这个地方断点，就b *(0x000000
freertos内存管理
freertos一共有5种内存管理算法，heap3直接使用的是c库的管理算法，只是对c库封装了一层接口。本章节主要分析heap1、heap2、heap4； heap1 heap2 heap4 heap5 heap5与hea
道德经
第一章 原文 道可道，非常道；名可名，非常名。 无名天地之始，有名万物之母。 故常无，欲以观其妙；常有，欲以观其徼（jiao,叫）。 此两者，同出而异名，同谓之玄。 玄之又玄，众秒之门。 译文 “
kasan原理
kasan是什么？（基本原理） kasan是用于内存检测的工具，能够检测内存以下异常。 buffer-overflow in heap,stack and globals use-after-free uninitialized-memory-read user-memory-access 如若要支持kasan需要多划分1/8的内存用于内存检测的管理，如上图 …
freertos栈溢出检测原理
portSTACK_GROWTH > 0：栈向上生长 portSTACK_GROWTH < 0: 栈向下生长，本章使用栈向下生长 打开 configRECORD_STACK_HIGH_ADDRESS 1，将PCB中将打开pxEndOfStack，结构如下。 adress:0+ulStackDepth ------------------- …
RISC-V backtrace实现原理
start_kernel addi sp,sp,-16 ---① 分配栈帧sp=sp-16,sp指向栈顶 sw ra,12(sp) ---② 将ra存储到sp+12的位置 sw s0,8(sp) xxxxxx jal ra, 6000dba2 <backtrace> xxxxxx lw s0,8(sp) lw ra,12(sp) addi sp,sp,16 …
RISC-V动态链接实验
准备 实验环境 qemu linux启动环境： http://www.laumy.tech/1186.html 代码 动态库 cat swap.c #include <stdio.h> int shared = 1; int z; void swap(int *a, int *b) { …
opensbi分析（二）
待补充…… 参考： 玄铁处理器Linux移植
opensbi分析（一）
引导Hart启动 _start: /* Find preferred boot HART id */ MOV_3R s0, a0, s1, a1, s2, a2 # 将a0,a1,a2的参数分别赋值为s0,s1,s2,这3个参数是前一阶段传入的参数。 # a0: hart id # a1: device tree # a2: struct …