端侧 AI 与机器人技术雷达｜2026-07-31
今日必看 VisionPsy-Nano 把小型 VLM 的竞争压到视觉 token 预算 Tether AI Research 在 2026 年 7 月 29 日发布 VisionPsy-Nano 系列：VisionPsy-Nano-460M 主打质量，VisionPsy-Nano-460M-Flash 主打延迟，二
行业动态
文章列表
RISC-V动态链接实验
准备 实验环境 qemu linux启动环境： http://www.laumy.tech/1186.html 代码 动态库 cat swap.c #include <stdio.h> int shared = 1; int z; void swap(int *a, int *b) { …
opensbi分析（二）
待补充…… 参考： 玄铁处理器Linux移植
opensbi分析（一）
引导Hart启动 _start: /* Find preferred boot HART id */ MOV_3R s0, a0, s1, a1, s2, a2 # 将a0,a1,a2的参数分别赋值为s0,s1,s2,这3个参数是前一阶段传入的参数。 # a0: hart id # a1: device tree # a2: struct …
qemu+opensbi+uboot+linux+busybox启动环境搭建
前置条件 qemu+工具链安装 安装好交叉编译工具链和qemu环境，参考：http://www.laumy.tech/1127.html#risc-v64_Xuantie 代码下载 ope
RISC-V架构与FreeRTOS任务栈变化
栈的基本概念 在FreeRTOS中，每个任务有一个全局的tskTCB实例，pxCurrentTCB指针指向的是正在运行的任务实例，有三个和栈相关的变量pxTopOfStack和pxS
平头哥E90X中断处理汇编部分
任务上下文保存 addi sp, sp, -portCONTEXT_SIZE store_x x1, 1 * portWORD_SIZE( sp ) store_x x5, 2 * portWORD_SIZE( sp ) store_x x6, 3 * portWORD_SIZE( sp ) store_x x7, 4 * portWORD_SIZE( sp …
平头哥E90X异常处理
上下文入栈保存 addi sp, sp, -portCONTEXT_SIZE ----开辟一段栈空间，这里的sp可能是主栈或任务栈 store_x x1, 1 * portWORD_SIZE( sp ) ----依次存储相关寄存器 store_x x5, 2 * portWORD_SIZE( sp ) store_x x6, 3 * …
平头哥E90X的head.S分析
关闭中断 /* disable interrupt */ li t0, MR_MIE --- t0=0x08 csrc mstatus, t0 --- mstatus = mstatus | ~t0 csrw mie, zero --- mie = zero mstatus第4bit清0，mie清0。 设置异常处理入口 /* setup the …
平头哥RISC-V+gdb+vscode调试
工具准备 T-HeadDebugServer工具：https://www.xrvm.cn/community/download?id=4238019891233361920 T-Hea
RISC-V指令集架构
简介 RISC-V是一个通用的指令集架构（ISA），ISA是底层硬件电路面向上层软件程序提供的一层接口规范，ISA定义了： 基本数据类型，BYTE/HALFWORD/WORD 寄存器 指令