端侧 AI 与机器人技术雷达｜2026-07-31
今日必看 VisionPsy-Nano 把小型 VLM 的竞争压到视觉 token 预算 Tether AI Research 在 2026 年 7 月 29 日发布 VisionPsy-Nano 系列：VisionPsy-Nano-460M 主打质量，VisionPsy-Nano-460M-Flash 主打延迟，二
行业动态
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内存初始化之页表基本操作
页表级数 如何确定page table level？确定了VABITS和PAGES size之后，页表级数也可确定，根据内核的配置如下： config PGTABLE_LEVELS int default 2 if ARM64_16K_PAGES && ARM64_VA_BITS_36 default 2 if ARM64_64K_PAGES && …
内存初始化基本概念
三级结构Node、Zone、Page Node与内存架构UMA、NUMA UMA架构（uniform memory acces） 一致内存访问，所有CPU访问内存都需要过总线，距离都是一样的，所以每个
文件系统缓存
#To free pagecache echo 1 > /proc/sys/vm/drop_caches #To free dentry and inode cache echo 2 > /proc/sys/vm/drop_caches #To free pagecache,dentry cache,inode cache echo 3 > …
内存管理概述
地址空间 虚拟地址：程序使用的内存地址；物理地址：硬件的地址空间。虚拟地址通过MMU转化为物理地址，虚拟地址的长度与实际的物理内存容量没有关系，从系统中每个进程的角度看，地址空间的进
一切皆文件之块设备驱动（五）
实验环境 准备 kernel version: linux 5.15 kernel module: 块设备：simpleblk.ko 文件系统：simplefs.ko application： 制作文件系统：mkfs.simplefs 步骤 1.加载块设备驱动：in
一切皆文件之块设备驱动（四）
实验环境 kernel version: linux 5.15 kernel module: simpleblk.ko 参考上一章节 application：app_test 参考上一章节 块设备无文件系统方式读写 写数据 存储设备没有格式化挂载文件系统，那么对磁盘设备的操作会经过/de
一切皆文件之块设备驱动（三）
块设备驱动示例 #include <linux/blk_types.h> #include <linux/blkdev.h> #include <linux/device.h> #include <linux/blk-mq.h> #include <linux/list.h> #include <linux/module.h> #include …
一切皆文件之块设备驱动（二）
打开块设备 mknod 块设备同样要使用mknod创建设备节点，这与字符设备一样。会调用到init_special_inode填充inode的file_operations，只不过块设备注册的
一切皆文件之块设备驱动（一）
块设备驱动简介 在linux系统中，有3大驱动类型，分别是：字符设备驱动、块设备驱动、网络设备驱动。块设备驱动与文件系统有着密不可分的关系，块设备是文件系统实际的数据传输单位，通常存
一切皆文件之字符设备
#include <linux/module.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/uaccess.h> #define DEVICE_NAME "mychardev" #define BUFFER_SIZE 1024 static char device_buffer[BUFFER_SIZE]; static …