端侧 AI 与机器人技术雷达｜2026-07-31
今日必看 VisionPsy-Nano 把小型 VLM 的竞争压到视觉 token 预算 Tether AI Research 在 2026 年 7 月 29 日发布 VisionPsy-Nano 系列：VisionPsy-Nano-460M 主打质量，VisionPsy-Nano-460M-Flash 主打延迟，二
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CSI接口简介
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文件系统磁盘管理
磁盘空间布局 Extx将磁盘划分为等份的若干区域（最后一个区域可能会小一些），这些区域称为块组（block group）。磁盘以块组为单位进行管理。每个块组再划分为相同大小的block
文件系统基本概念
mount的机制是如何实现的？ inode是如何分配的。磁盘inode和内存inode有什么区别？ dentry缓存是怎么回事？如何管理？ free命令中Cache和buff有什么区别？
负载均衡之均衡
何时均衡 在linux内核中，有一些场景会触发任务均衡的分布在系统的各个cpu上，可以分为以下几个场景： 任务放置：task placement，fork创建的任务、sched_exec
负载均衡之调度组和调度域
概述 从上一章节大概应该能够理解负载和利用率的区别了，当一个进程正在运行或者即使没有在cpu上运行，而在就绪队列中等待运行，那么他依旧消耗cpu的负载。这是合理的，因为cpu的就绪队
负载均衡之负载跟踪
各任务负载、各cpu的算力（频率+架构）、任务迁移开销（调度域，调度组）。 root@Linux:/# cat /proc/loadavg 3.49 3.43 3.54 4/131 3065 cat /proc/loadavg可以获取CPU全局平均负载，前面的三个值分别表示为1分钟、5分
CFS调度实现
时间计算 vruntime与runtime static void update_curr(struct cfs_rq *cfs_rq) { struct sched_entity *curr = cfs_rq->curr; u64 now = rq_clock_task(rq_of(cfs_rq)); u64 delta_exec; if …
CFS分组调度
Linux系统都是支持多用户登录，如果一个Linux系统两个用户存在不同的数量的进程，假设A用户有10个进程，B用户有20个进程，如果系统对这30个进程进行平分CPU，实际上是不公
CFS调度原理
上一章节中描述了Linux系统中支持多种调度，不同的调度有不同的优先级范围。对于普通进程使用的CFS调度（Completely Fair Scheduler，CFS）。完全公平调度主要核心思
进程调度简介
调度类别 进程调度依赖于调度策略（schedule policy），linux内核把相同的调度策略抽象成调度类（schedule class）。不同类型的进程采用不同的调度策略，目前Li