端侧 AI 与机器人技术雷达｜2026-07-31
今日必看 VisionPsy-Nano 把小型 VLM 的竞争压到视觉 token 预算 Tether AI Research 在 2026 年 7 月 29 日发布 VisionPsy-Nano 系列：VisionPsy-Nano-460M 主打质量，VisionPsy-Nano-460M-Flash 主打延迟，二
行业动态
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CFS分组调度
Linux系统都是支持多用户登录，如果一个Linux系统两个用户存在不同的数量的进程，假设A用户有10个进程，B用户有20个进程，如果系统对这30个进程进行平分CPU，实际上是不公
CFS调度原理
上一章节中描述了Linux系统中支持多种调度，不同的调度有不同的优先级范围。对于普通进程使用的CFS调度（Completely Fair Scheduler，CFS）。完全公平调度主要核心思
进程调度简介
调度类别 进程调度依赖于调度策略（schedule policy），linux内核把相同的调度策略抽象成调度类（schedule class）。不同类型的进程采用不同的调度策略，目前Li
无线网络全面剖析
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进程创建
fork创建了一个新的进程，也就是fork执行后就会返回两次，分别是父进程返回和子进程返回。 exec可以加载新的程序运行（原程序是A，可以在A中运行后加载可执行程序B，B是A的子进
markdown使用说明
首行缩进 `&ensp`; //半角的空格 `&emsp`; //全角的空格（中文的话，一般就直接用两个 即可） 着色 <span style="color:red;">红色文字</span> <span st
CCMU驱动
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进程基本概念
进程标识 进程是程序加载到内存的执行过程。进程与程序相比用于操作系统的资源如内存空间、文件、signal等。对于进程的标识我们使用process id来标识（PID）。 线程是进程中活跃
freertos任务调度原理
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中断小结
上下文 是否抢占 顶半部 中断 否 Softirq/tasklet 软中断 是 workqueue 进程 是 threaded_irq 进程 是 Tasklet：底半部，优先级比较高，处理函数中不能睡眠。 workqueue：底半部，处理函数可以睡眠，也可以执行比较长的应用。