端侧 AI 与机器人技术雷达｜2026-07-31
今日必看 VisionPsy-Nano 把小型 VLM 的竞争压到视觉 token 预算 Tether AI Research 在 2026 年 7 月 29 日发布 VisionPsy-Nano 系列：VisionPsy-Nano-460M 主打质量，VisionPsy-Nano-460M-Flash 主打延迟，二
行业动态
文章列表
无线网络全面剖析
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进程创建
fork创建了一个新的进程，也就是fork执行后就会返回两次，分别是父进程返回和子进程返回。 exec可以加载新的程序运行（原程序是A，可以在A中运行后加载可执行程序B，B是A的子进
markdown使用说明
首行缩进 `&ensp`; //半角的空格 `&emsp`; //全角的空格（中文的话，一般就直接用两个 即可） 着色 <span style="color:red;">红色文字</span> <span st
CCMU驱动
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进程基本概念
进程标识 进程是程序加载到内存的执行过程。进程与程序相比用于操作系统的资源如内存空间、文件、signal等。对于进程的标识我们使用process id来标识（PID）。 线程是进程中活跃
freertos任务调度原理
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中断小结
上下文 是否抢占 顶半部 中断 否 Softirq/tasklet 软中断 是 workqueue 进程 是 threaded_irq 进程 是 Tasklet：底半部，优先级比较高，处理函数中不能睡眠。 workqueue：底半部，处理函数可以睡眠，也可以执行比较长的应用。
workqueue
API接口 初始化 函数 说明 DECLARE_WORK(n, f) 静态定义一个work，实际就是定义一个struct work_struct的全局变量。 DECLARE_DELAYED_WORK(_work, _func) 静态定义一个work，与上面的区别就是work可以在指定时间之后
软中断和tasklet
Linux的中断分为上下部机制，上半部在中断上下文中关闭了本地CPU中断响应，下半部是在中断线程中处理。在Linux系统没有引入中断线程化机制之前，就已经出现了一些下半部的机制，如
Linux中断实现
interrupt controller初始化 设备树中对gic-v3的描述如下，其中interrupt-controller标识了该设备是一个中断控制器。 interrupt-controller@3400000 { compatible = "arm,gic-v3"; #interrupt-cells = <0x03>; #address-cells = …