端侧 AI 与机器人技术雷达｜2026-07-31
今日必看 VisionPsy-Nano 把小型 VLM 的竞争压到视觉 token 预算 Tether AI Research 在 2026 年 7 月 29 日发布 VisionPsy-Nano 系列：VisionPsy-Nano-460M 主打质量，VisionPsy-Nano-460M-Flash 主打延迟，二
行业动态
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ISP（Image Signal Processor）关键技术指标
什么是ISP 一句话定义ISP：ISP就是把传感器吐出来的RAW电信号处理成可用于人眼、算法的图像数据的一整套“信号处理流水线”。 上面这张图是传统ISP流水线到AI ISP的演变。 （1
基于ubuntu系统安装使用Fast DDS
什么是Fast DDS Fast DDS是一个高性能的"分布式通信中间库"，用来在不同进程、不同设备之间传输数据的。Fast DDS是用C++写的一个DDS实现，在同一台机器的多
JSON-RPC 2.0 规范解读
概述 JSON-RPC是一种无状态、轻量的远程调用（RPC）协议，其有一套规范，定义了若干数据结构及其处理规则。它对传输层是无关的，可以在同一进程中传递使用，也可以跨进程、跨环境如s
Pipecat MCP 实战流程分析：从 Client 到 Server
简介 本文主要基于Pipecat实现一个MCP stdio传输方式调用的示例。基于智谱Web-Search-Pro实现一个MCP Server，然后在Pipecat应用基础上实现MCP C
MCP 协议：AI 应用连接外部系统的标准化接口
简介 什么是MCP MCP是Model Context Protocol模型上下文的一个开源标准，用于连接人工智能应用程序到外部系统。使用MCP，让Claude、ChatGPT这样的AI applica
lekiwi录制训练推理流程实践
录制 设备端 先确定一下相机编号 cd ~/lerobot/ lerobot-find-cameras 生成路径：outputs/captured_images 然后修改uart的权限 sudo chmod 666 /dev/ttyACM0 启动等待连接 python -m lerobot.robots.lekiwi.lekiwi_host \ …
ubuntu系统xiaozhi server本地部署
简介 本文主要是记录在ubuntu系统从零源码的方式本地部署小智Ai服务端的过程，项目的地址为：xiaozhi-server。在部署之前简单了解一下其项目框架，这里总结可以分为3部分
Lekiwi驱动链路分析
系统架构 硬件组成 Lekiwi是一个底盘+机械臂的结构。 机械臂： 6个自由度（shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper） 移动底盘：3个全向轮，三轮全向移动（left_wheel
lekiwi+Orin Nano环境搭建
环境准备 简要记录在Orin nano平台搭建lekiwi环境，可以远程遥控底盘移动和机械臂示教的过程，需要的硬件如下： - NVIDIA Jetson Orin Nano开发板 - Lekiwi套件（底盘、主从机械臂） - P
Jetson Orin Nano环境搭建
安装浏览器 sudo apt update sudo apt install chromium-browser -y 安装后发现点击浏览器会没反应。按照下面方法配置。 snap download snapd --revision=24724 sudo snap ack snapd_24724.assert sudo snap install …