端侧 AI 与机器人技术雷达｜2026-07-31
今日必看 VisionPsy-Nano 把小型 VLM 的竞争压到视觉 token 预算 Tether AI Research 在 2026 年 7 月 29 日发布 VisionPsy-Nano 系列：VisionPsy-Nano-460M 主打质量，VisionPsy-Nano-460M-Flash 主打延迟，二
行业动态
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Pipecat MCP 实战流程分析：从 Client 到 Server
简介 本文主要基于Pipecat实现一个MCP stdio传输方式调用的示例。基于智谱Web-Search-Pro实现一个MCP Server，然后在Pipecat应用基础上实现MCP C
MCP 协议：AI 应用连接外部系统的标准化接口
简介 什么是MCP MCP是Model Context Protocol模型上下文的一个开源标准，用于连接人工智能应用程序到外部系统。使用MCP，让Claude、ChatGPT这样的AI applica
lekiwi录制训练推理流程实践
录制 设备端 先确定一下相机编号 cd ~/lerobot/ lerobot-find-cameras 生成路径：outputs/captured_images 然后修改uart的权限 sudo chmod 666 /dev/ttyACM0 启动等待连接 python -m lerobot.robots.lekiwi.lekiwi_host \ …
ubuntu系统xiaozhi server本地部署
简介 本文主要是记录在ubuntu系统从零源码的方式本地部署小智Ai服务端的过程，项目的地址为：xiaozhi-server。在部署之前简单了解一下其项目框架，这里总结可以分为3部分
Lekiwi驱动链路分析
系统架构 硬件组成 Lekiwi是一个底盘+机械臂的结构。 机械臂： 6个自由度（shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper） 移动底盘：3个全向轮，三轮全向移动（left_wheel
lekiwi+Orin Nano环境搭建
环境准备 简要记录在Orin nano平台搭建lekiwi环境，可以远程遥控底盘移动和机械臂示教的过程，需要的硬件如下： - NVIDIA Jetson Orin Nano开发板 - Lekiwi套件（底盘、主从机械臂） - P
Jetson Orin Nano环境搭建
安装浏览器 sudo apt update sudo apt install chromium-browser -y 安装后发现点击浏览器会没反应。按照下面方法配置。 snap download snapd --revision=24724 sudo snap ack snapd_24724.assert sudo snap install …
为什么AlphaGo能自学围棋？强化学习基本概念
强化学习简介 什么是强化学习 以直升机控制飞行的程序来举例。 自动驾驶的直升机配备了机载计算机、GPS、加速度计、陀螺仪和磁罗盘，我们可以实时确定的知道直升机的位置。如何使用强化学习来让
机器人全身控制浅谈：理解 WBC 的原理
概念 WBC（Whole-Body Control，全身控制）是什么？机器人是由“各关节”组成的，其不是“各关节各玩各的”而是一个耦合的整体。在某个时刻可能要做很多事情，比如保持平衡（
机器人控制利器：MPC入门与实践解析
背景 MPC（Model Predictive Control）模型预测控制，是一种控制方法，广泛应用在机器人、无人驾驶、过程控制、能源系统等领域。它的核心思想用一句话来总结：利用系统模型预测未来，并通过