本地智能竞争正在转向可治理闭环
核心观点 本周更值得连起来看的不是某一颗芯片、某一个模型或某一个 Agent 产品，而是端侧 AI、机器人世界模型、运行时和企业 Agent 权限开始同时向“可执行、可复用、可审计”的闭环收敛。一个可辩论的判
行业动态
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机器人控制利器：MPC入门与实践解析
背景 MPC（Model Predictive Control）模型预测控制，是一种控制方法，广泛应用在机器人、无人驾驶、过程控制、能源系统等领域。它的核心思想用一句话来总结：利用系统模型预测未来，并通过
语音生成模型：CosyVoice入门实践
是什么 CosyVoice是阿里开源的一款文字转语音的开源模型，可以支持音色复刻。 怎么用 环境安装 （1）代码下载 git clone --recursive https://github.com/FunAudioLLM/CosyVoice.git cd CosyVoice git submodule update --init --recursive 因 …
语音识别模型：SenseVoice入门实践
是什么 SenseVoice是多语言识别的模型，支持语音转文字（ASR, Automatic Speech Recognition，自动语音识别），语种识别（LID, Language Identification），语音情感识别（
windows访问Linux搭建的samba服务
Linux 服务 安装 Samba 是Linux上实现SMB/CIFS 协议的服务，可以让 Windows、Linux、macOS 之间互相访问文件夹。 安装samba sudo apt update sudo apt install samba -y 配置 （1）配置文件 sudo vim /etc/samba/smb.conf [share] path
ROS2 建图与导航：Slam_toolbox、Nav2实践
地图构建 在 ROS2 中，地图构建常用 SLAM（Simultaneous Localization and Mapping） 技术。其大概流程是: 传感器采集数据：可使用激光雷达（2D/3D LiDAR）或相机（VSLAM） 里程
ROS2机器感知：相机、雷达、IMU
相机 相机安装 sudo apt install ros-jazzy-usb-cam 可视化 run usb_cam usb_cam_node_exe --ros-args -p video_device:=/dev/video2 ros2 run rqt_image_vew rqt_image_view 上面的-p指定具体的摄像头，可以用v4l2-ctl …
ROS2机器人仿真：urdf模型、gaezbo仿真
机器URDF模型 URDF 的全称是 Unified Robot Description Format（统一机器人描述格式）。它是 ROS / ROS2 系统里专门用来描述机器人结构和属性的一种 XML 格式文件。简单来说，URDF 就是“机器人说明书”，告诉 ROS
ROS2常用开发工具：launch、TF、Gazebo、rosbag、rqt
launch 在ROS2中，lauch是一个程序启动器，它的作用是一条命令可以启动多个节点，加载参数文件（YAML），重映射话题/服务/动作名称，条件启动（仿真/真机切换），嵌套调用其他lau
ROS2节点通信：话题、服务、动作三剑客+参数
简介 在ROS系统每个节点可以理解为一个进程，更准确的说法它是一个包含了特定功能的独立执行单元。节点在ROS2中通常是一个可执行文件，负责执行特定的任务，如控制机器人、传感器数据处理
ubuntu系统异常：无法进入登录桌面
概述 最近发现ubuntu系统24.04.2的版本用着用着休眠熄屏后，突然登录不了，然后重启也进入不了桌面，显示如下： 按Ctrl + Alt + F3也进入不了tty控制台。 解决办法 重启系统进入