端侧 AI 与机器人技术雷达｜2026-07-31
今日必看 VisionPsy-Nano 把小型 VLM 的竞争压到视觉 token 预算 Tether AI Research 在 2026 年 7 月 29 日发布 VisionPsy-Nano 系列：VisionPsy-Nano-460M 主打质量，VisionPsy-Nano-460M-Flash 主打延迟，二
行业动态
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ROS2安装：ubuntu 24.04.2上实践
前言 本文在unbuntu 24.04.2系统上搭建ROS2系统。 No LSB modules are available. Distributor ID: Ubuntu Description: Ubuntu 24.04.2 LTS Release: 24.04 Codename: noble 设置编码格式 locale # check for …
ubuntu apt 命令
介绍 apt是ubuntu/debian的包管理工具，主要用于安装、更新、卸载和管理系统软件，他是对apt-get和apt-cache的简化整合，输出更直观。 常用的apt命令 sudo apt up
Isaac Sim 快速入门：三种工作流程示例
简介 如果是NVIDIA Isaac Sim的新用户，可以按照本文的两个示例来体验Isaac Sim。本文主要提供Isaac Sim基础使用教程、机器人基础教程。 在快速入门教程中，所有可通过 GUI 执行的
Isaac Sim v5.0.0：探索AI 机器人仿真平台
什么是isaac sim NVIDIA Issac Sim是一款基于NVIDIA omniverse构建的参考应用应用程序，使开发人员能够在基于物理的虚拟环境开发、模拟和测试AI机器人。 设计 Isaac Sim提供了一系列工
解决ubuntu安装搜狗输入闪烁
切换使用Xorg显示 之所以要切换Xorg显示是因为搜狗输入如果使用wayland显示，切到中文会一直闪烁，因此需要使用Xorg显示。 echo $XDG_SESSION_TYPE 先检查当前是那种图像绘画，如果打印是x11则
什么是ROS：机器人操作系统快览随记
ROS的秘诀 梳理出有什么节点，每个节点的输入和输出是什么？ 环境搭建 catkin vscode ROS插件、bracket pair colorizer 2 terminator sudo apt install terminator CRTL+ALT+T启动 CRTL+SHIFT+E左右分屏 CRTL+S
ubuntu英伟达显卡驱动安装
环境准备 sudo apt update sudo apt install build-essential dkms linux-headers-$(uname -r) sudo apt autoremove 卸载原驱动 sudo apt-get remove --purge '^nvidia-.*' sudo apt-get autoremove #重新生 …
NVIDIA Jetson平台简介：机器人和边缘AI
简介 NVIDIA Jetson平台提供用于开发和部署AI赋能机器人、无人机、IVA（Intelligent Video Analytics，智能视频）应用和自主机器的工具。在边缘生成式AI、NVIDIA M
Jetson nano平台随记
环境准备 烧录镜像 下载NVIDIA jetson nano镜像，其镜像是基于ubuntu18.04修改。使用开源的balenaEtcher烧录器写到SD卡上，然后插卡启动 网络准备 买一个无线网卡然后
SmolVLA 异步推理：远程 Policy Server 与本地 Client 实操
概述 本文记录lerobot smolvla异步推理实践，将SmolVLA的策略server部署到AutoDL上，真机client在本地笔记本上运行。 下面是代码的流程图： 环境准备 先登录