端侧 AI 与机器人技术雷达｜2026-07-31
今日必看 VisionPsy-Nano 把小型 VLM 的竞争压到视觉 token 预算 Tether AI Research 在 2026 年 7 月 29 日发布 VisionPsy-Nano 系列：VisionPsy-Nano-460M 主打质量，VisionPsy-Nano-460M-Flash 主打延迟，二
行业动态
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ROS2节点通信：话题、服务、动作三剑客+参数
简介 在ROS系统每个节点可以理解为一个进程，更准确的说法它是一个包含了特定功能的独立执行单元。节点在ROS2中通常是一个可执行文件，负责执行特定的任务，如控制机器人、传感器数据处理
ubuntu系统异常：无法进入登录桌面
概述 最近发现ubuntu系统24.04.2的版本用着用着休眠熄屏后，突然登录不了，然后重启也进入不了桌面，显示如下： 按Ctrl + Alt + F3也进入不了tty控制台。 解决办法 重启系统进入
ROS2实践：创建一个包和节点
准备 在ROS2中什么是包，什么是节点？ 包（Package） 是 ROS 2 的基本构建单元，包含了代码、资源、配置和依赖，组织着机器人的各个功能模块。这个packge可以理解为openwrt的
ROS2安装：ubuntu 24.04.2上实践
前言 本文在unbuntu 24.04.2系统上搭建ROS2系统。 No LSB modules are available. Distributor ID: Ubuntu Description: Ubuntu 24.04.2 LTS Release: 24.04 Codename: noble 设置编码格式 locale # check for …
ubuntu apt 命令
介绍 apt是ubuntu/debian的包管理工具，主要用于安装、更新、卸载和管理系统软件，他是对apt-get和apt-cache的简化整合，输出更直观。 常用的apt命令 sudo apt up
Isaac Sim 快速入门：三种工作流程示例
简介 如果是NVIDIA Isaac Sim的新用户，可以按照本文的两个示例来体验Isaac Sim。本文主要提供Isaac Sim基础使用教程、机器人基础教程。 在快速入门教程中，所有可通过 GUI 执行的
Isaac Sim v5.0.0：探索AI 机器人仿真平台
什么是isaac sim NVIDIA Issac Sim是一款基于NVIDIA omniverse构建的参考应用应用程序，使开发人员能够在基于物理的虚拟环境开发、模拟和测试AI机器人。 设计 Isaac Sim提供了一系列工
解决ubuntu安装搜狗输入闪烁
切换使用Xorg显示 之所以要切换Xorg显示是因为搜狗输入如果使用wayland显示，切到中文会一直闪烁，因此需要使用Xorg显示。 echo $XDG_SESSION_TYPE 先检查当前是那种图像绘画，如果打印是x11则
什么是ROS：机器人操作系统快览随记
ROS的秘诀 梳理出有什么节点，每个节点的输入和输出是什么？ 环境搭建 catkin vscode ROS插件、bracket pair colorizer 2 terminator sudo apt install terminator CRTL+ALT+T启动 CRTL+SHIFT+E左右分屏 CRTL+S
ubuntu英伟达显卡驱动安装
环境准备 sudo apt update sudo apt install build-essential dkms linux-headers-$(uname -r) sudo apt autoremove 卸载原驱动 sudo apt-get remove --purge '^nvidia-.*' sudo apt-get autoremove #重新生 …