端侧 AI 与机器人技术雷达｜2026-07-31
今日必看 VisionPsy-Nano 把小型 VLM 的竞争压到视觉 token 预算 Tether AI Research 在 2026 年 7 月 29 日发布 VisionPsy-Nano 系列：VisionPsy-Nano-460M 主打质量，VisionPsy-Nano-460M-Flash 主打延迟，二
行业动态
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lerobot学习率调度器
学习率调度器简介 是什么 学习率调度器（Learning Rate Scheduler）是深度学习训练中动态调整优化器学习率的工具（注意是在优化器的基础上动态调整学习率），通过优化收敛过程提升模
lerobot策略优化器
torch.optim简介 在学校lerobot的策略优化器前，我们先再复习一下什么是优化器。 什么优化器 优化器官方解释就是在深度学习中让损失函数通过梯度下降思想逐步调整参数以达到最小
lerobot训练
初始化 @parser.wrap() def train(cfg: TrainPipelineConfig): cfg.validate() # 验证配置合法性（如路径、超参数范围） init_logging() # 初始化日志系统（本地文件+控制台输出） if cfg.seed is not None: set_seed(cfg.seed) # 固定随机种 …
lerobot录制
简介 lerobot record是关键核心流程，其包括了数据的采集和模型推理两部分。 如果是数据采集模式，命令启动如下 python -m lerobot.record \ --robot.disable_torque_on_disconnect=true \ --robot.type=so101_follower \ …
python补习
装饰器 函数装饰器 什么是装饰器 装饰器是python的一种高级语法，本质上是函数包装器，可以在不修改函数代码的前提下为函数添加额外功能如日志记录、性能计时、权限校验，也可以修改函数的输
lerobot示教
启动 示教的功能主要是主臂控制，从臂跟随，在数据采集是非常的一环。下面是模块启动的执行命令： python -m lerobot.teleoperate \ --robot.type=so101_follower \ --robot.port=/dev/ttyACM0 \ --robot.id=R12252801 \ …
配置代理
手机给电脑配置 手机设置 打开设置 设置IP地址，启用共享，注意这个ip地址设置跟电脑同一个局域网。 通过上面的步骤，手机的就启动的代理设置了代理服务为：192.168.0.29:1082
lerobot设备标定
why calibrate 先来看看标定后的数据 { "shoulder_pan": { #肩部旋转关节 "id": 1, "drive_mode": 0, "homing_offset": -1620, "range_min": 1142, "range_max": 2931 }, "shoulder_lift": { #肩部升降关节 "id": 2, …
模型训练GPU跑飞
问题 当前使用的是魔改版的NVIDIA 2080 Ti 22G显卡，发现在模型训练过程中，跑着跑着就报错了，具体如下： raceback (most recent call last): File "/home/laumy/lerobot/./src/lerobot/scripts/train.py", line 291, in <module> …
安装unbuntu双系统
准备 本文只作为个人安装简单记录，不做详细过程，如果是新手，可不必花时间再往下阅读。 准备一个16G以上的U盘，安装过程中跟实际的笔记本硬件会差异比较大。 下载ubuntu镜像 先下载ub