linux 实时性能测试
使能方法 在linux 6.12版本之后原生SDK就支持了PREEMPT_RT，使能方式如下： make kernel_menuconfig General setup ---> <*> Fully Preemptible Kernel (Real-Time) 或者直接搜索CONFIG_PREEMPT_RT=y 确认是否已经打开 zcat …
性能工具
perf工具使用
perf介绍 perf 是一个强大的 Linux 性能分析工具，广泛用于分析程序的性能瓶颈，帮助开发者进行调优。perf 工具能够收集并分析多种硬件和软件事件，包括 CPU 的指令执行、缓存命中与失误、上下文切换
function graph tracer原理
概述 Function graph相对function trace的不同点是，在函数入口会trace，在函数出口也会trace。 ksys_read ->vfs_read ->ftrace_caller ->prepare_ftrace_return ->function_graph_enter …
静态ftrace
上面章节主要描述的是动态ftrace，在早期还有静态ftrace。区别主要如下： - 动态ftrace与静态ftrace在编译参数方面静态编译使用的是参数“-pg”，而动态使用的是fp
动态function tracer原理
fpatchable-function-entry选项 编译时指定-fpatchable-function-entry=N[,M]，①会在函数入口第一个指令之前插入N个nop，但是会
ftrace的使用
tracer irqsoff 当关闭中断时，CPU就无法响应中断了（NMI和SMI除外），无法响应外部事件做出反应。这会阻止定时器触发或鼠标中断触发，导致系统延迟。 irqsoff跟踪器跟踪中断被禁用的时间，
ftrace-概述
ftrace是一个内部跟踪器，用于帮助开发人员查找内核正在发生的事情，它可用于调试或分析用户空间之外发生的延迟和性能问题。ftrace从名称上看是function trace，函数跟