基于ubuntu系统安装使用Fast DDS
什么是Fast DDS Fast DDS是一个高性能的"分布式通信中间库"，用来在不同进程、不同设备之间传输数据的。Fast DDS是用C++写的一个DDS实现，在同一台机器的多
ROS系统
ROS2 建图与导航：Slam_toolbox、Nav2实践
地图构建 在 ROS2 中，地图构建常用 SLAM（Simultaneous Localization and Mapping） 技术。其大概流程是: 传感器采集数据：可使用激光雷达（2D/3D LiDAR）或相机（VSLAM） 里程
ROS2机器感知：相机、雷达、IMU
相机 相机安装 sudo apt install ros-jazzy-usb-cam 可视化 run usb_cam usb_cam_node_exe --ros-args -p video_device:=/dev/video2 ros2 run rqt_image_vew rqt_image_view 上面的-p指定具体的摄像头，可以用v4l2-ctl …
ROS2机器人仿真：urdf模型、gaezbo仿真
机器URDF模型 URDF 的全称是 Unified Robot Description Format（统一机器人描述格式）。它是 ROS / ROS2 系统里专门用来描述机器人结构和属性的一种 XML 格式文件。简单来说，URDF 就是“机器人说明书”，告诉 ROS
ROS2常用开发工具：launch、TF、Gazebo、rosbag、rqt
launch 在ROS2中，lauch是一个程序启动器，它的作用是一条命令可以启动多个节点，加载参数文件（YAML），重映射话题/服务/动作名称，条件启动（仿真/真机切换），嵌套调用其他lau
ROS2节点通信：话题、服务、动作三剑客+参数
简介 在ROS系统每个节点可以理解为一个进程，更准确的说法它是一个包含了特定功能的独立执行单元。节点在ROS2中通常是一个可执行文件，负责执行特定的任务，如控制机器人、传感器数据处理
ROS2实践：创建一个包和节点
准备 在ROS2中什么是包，什么是节点？ 包（Package） 是 ROS 2 的基本构建单元，包含了代码、资源、配置和依赖，组织着机器人的各个功能模块。这个packge可以理解为openwrt的
ROS2安装：ubuntu 24.04.2上实践
前言 本文在unbuntu 24.04.2系统上搭建ROS2系统。 No LSB modules are available. Distributor ID: Ubuntu Description: Ubuntu 24.04.2 LTS Release: 24.04 Codename: noble 设置编码格式 locale # check for …
什么是ROS：机器人操作系统快览随记
ROS的秘诀 梳理出有什么节点，每个节点的输入和输出是什么？ 环境搭建 catkin vscode ROS插件、bracket pair colorizer 2 terminator sudo apt install terminator CRTL+ALT+T启动 CRTL+SHIFT+E左右分屏 CRTL+S
建图导航ROS2包输入和输出节点
SLAM 2D 激光：slam_toolbox （1）安装启动 sudo apt update sudo apt install ros-jazzy-slam-toolbox ros2 launch slam_toolbox online_async_launch.py （2）输入输出 ros2 node info /slam_toolbox …