系统死机排查思路
反汇编现场寄存器 kasan watchpoint： 针对固定位置 栈溢出检测： cache：检查地址对齐、长度对齐（少/多刷，少/多无效）。 现象一般是watchpoint抓不到，软件复位无效，如U
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freertos内存管理
freertos一共有5种内存管理算法，heap3直接使用的是c库的管理算法，只是对c库封装了一层接口。本章节主要分析heap1、heap2、heap4； heap1 heap2 heap4 heap5 heap5与hea
freertos栈溢出检测原理
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最近在项目上遇到一个棘手问题，有一块内存在运行过程中概率性的被异常修改，由于牵扯到多方的应用程序，受限于调试手段排查了不少时间，现简单总结下遇到此类问题的排查思路。 添加额外的mag
freertos任务调度原理
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