上下文 是否抢占 顶半部 中断 否 Softirq/tasklet 软中断 是 workqueue 进程 是 threaded_irq 进程 是 Tasklet：底半部，优先级比较高，处理函数中不能睡眠。 workqueue：底半部，处理函数可以睡眠，也可以执行比较长的应用。 threaded_irq：底半部，处理函数可以睡眠，也可以执行比较长的应用，支持IRQ_ONESHOT。 中断处理过程 为

API接口 初始化 函数 说明 DECLARE_WORK(n, f) 静态定义一个work，实际就是定义一个struct work_struct的全局变量。 DECLARE_DELAYED_WORK(_work, _func) 静态定义一个work，与上面的区别就是work可以在指定时间之后再由线程来执行。 INIT_WORK(_work, _func) 可以动态的分配一个struct work_

Linux的中断分为上下部机制，上半部在中断上下文中关闭了本地CPU中断响应，下半部是在中断线程中处理。在Linux系统没有引入中断线程化机制之前，就已经出现了一些下半部的机制，如软中断SoftIRQ，Tasklet和workqueue。 SoftIRQ是预留给系统对时间要求比较严格进行使用的，Linux系统已经定义了软中断的类型，通常情况下用户部需要修改软中断的类型，对于用户来说可以使用task

interrupt controller初始化 设备树中对gic-v3的描述如下，其中interrupt-controller标识了该设备是一个中断控制器。 interrupt-controller@3400000 { compatible = \"arm,gic-v3\"; #interrupt-cells = <0x03>; #address-cells = <0x00>;

在现代嵌入式系统中，处理器上会挂接很多个外设，CPU在执行任务的时候，可能会同时由多个中断发生，那么中断必要要进行响应处理并维护一个队列一一运行，这样自然会影响CPU的效率，为了让CPU专注于实际运算，中断控制器孕育而生，各中断信号源都先交给中断控制器处理，由中断控制器进行管理，同时接受多个中断请求并进行优先级判断，然后选中一个最高优先级的请求送个CPU进行处理，在CPU响应处理中断时，中断控制器

ARM简介 ARM版本 典型处理器 主要特性 v1 26位地址空间 v2 增加乘法、乘加法、支持协处理指令等 v3 地址空间扩展到32位，增加SPSP和CPSR等 v4 ARM7TDMI/ARM920T 增加Thumb指令等 v5 ARM926EJ-S 增加Jazelle和VFPv2等 v6 ARM11 MPCore 增加SIMD、TrustZone以及Thumb-2等 v7 Cortex-A8/