平头哥RISC-V+gdb+vscode调试

laumy
RISC-V
2024-05-07
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工具准备

T-HeadDebugServer工具：[链接](https://www.xrvm.cn/community/download?id=4238019891233361920 \"链接\")
T-HeadDebugServer使用说明：[链接](https://www.xrvm.cn/community/download?id=4170589434888130560 \"链接\")
vscode下载：[链接](https://code.visualstudio.com/ \"链接\")
cklink：硬件调试器（网上购买）

安装完成工具后，硬件平台要使能调试模式，一般是GPIO的复用要打开为JTAG模式。

T-headDebugServer工具

安装好T-headDebugServer以及对应的cklink驱动后，并且使能了硬件平台的gpio复用为jtag，打开T-headDebugServer即可链接上硬件平台。如下图所示，表示连接成功。

如果连接不成功，可以修改下配置，再进行尝试。

mobarX远程服务器代码与本地T-HeadDebuger GDB调试

设置T-HeadDebugServer监听端口

设置好监听端口后启动

设置mobaXterm

启动代理连接，有可能要输入ssh访问远程服务的账号和密码

gdb连接

如果架构相关不正确，可使用set architecture riscv:rv64来设置。
为了便捷快速连接，也可以将常用的指令设置到.gdbinit脚本中。

vscode+gdb调试

如果不习惯mobarXiterm上gdb命令行方式调试，可以使用vscode搭建gdb的调试环境，下面介绍vscode的gdb调试方法，前置条件为设置好mobarXiterm的代理。

安装Remote-SSH

ssh连接服务器

错误解决

Could not establish connetion to xxxx

如果报下面的错误

则进行配置remote-SSH,右键->Extension Setting

参考：https://blog.csdn.net/qq_41854763/article/details/103317116

XHR failedscode

参考：https://blog.csdn.net/m0_38040006/article/details/126752751

gdb连接

创建一个lauch.json

{
    // Use IntelliSense to learn about possible attributes.
    // Hover to view descriptions of existing attributes.
    // For more information, visit: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387
    "version": "0.2.0",
    "configurations": [
        {
            "name": "(gdb) Launch",
            "type": "cppdbg",
            "request": "launch",
            "program": " ${workspaceFolder}/xxx/img/rt_system.elf", "args": [], "stopAtEntry": false, "cwd": "$ {fileDirname}",
            "environment": [],
            "externalConsole": false,
            "MIMode": "gdb",
            "miDebuggerPath": "${workspaceFolder}/xxx/riscv64-elf-x86_64-20201104/bin/riscv64-unknown-elf-gdb",
            "miDebuggerServerAddress": "localhost:8193",
            "setupCommands": [
                {
                    "description": "Enable pretty-printing for gdb",
                    "text": "set remotetimeout 20",
                    "ignoreFailures": true
                }
            ]
        }
    ]
}

修改好elf、gdb的位置，然后再设置好mobarXiterm的代理端口，这样就可以启动连接了。

常用技巧

在汇编代码中支持打断点

ctrl+鼠标左键生效

先安装拓展插件

进入VScode的首选项，选择设置（快捷键 Ctrl + , )，输入Go to definition，找到如下两个设置。
Editor: Multi Cursor Modifier 设置成 alt
“editor.gotoLocation.multipleDefinitions” 设置成 “goto”。

重启vscode

在vscode中实时显示汇编

在代码处右键->Open Disassembly View。