start_kernel ...... arch_call_rest_init() rest_init(); pid = kernel_thread(kernel_init, NULL, CLONE_FS); static int __ref kernel_init(void *unused) { int ret; kernel_init_freeable(); /* need to finish

根文件系统是控制权从linux内核转移到用户空间的一个桥梁，文件系统的挂载需要提供挂载点，linux内核在初始化时汇初始化一个虚拟的“/”目录用于根文件系统的挂载。 start_kernel vfs_caches_init() mnt_init() init_rootfs() init_mount_tree() vfs_kern_mount(&rootfs_fs_type, 0, \"roo

异常处理概述 略 异常入口 start_kernel trap_init(); void __init trap_init(void) { /* * Set sup0 scratch register to 0, indicating to exception vector * that we are presently executing in the kernel */ csr_write(C

setup bootmem 物理内存都添加到系统之后，会调用setup_bootmem对整个物理内存进行整理，主要的工作就是remove掉一些no-map区域（不归内核管理），同时保留一些关键区域，如内核镜像区，dtb中reserved的内存节点。 上图中，浅绿色的就是reserved部分，不能被分配使用，而剩下的部分就可以通过调用上小章节中的函数去使用内存了。 void __init setup

① 多核情况使能MMU .Lsecondary_start: #ifdef CONFIG_SMP /* Set trap vector to spin forever to help debug */ la a3, .Lsecondary_park csrw CSR_STVEC, a3 slli a3, a0, LGREG la a1, __cpu_up_stack_pointer la a2,

概述 为什么要做临时虚拟地址空间映射？ 一旦开启MMU，PC的下一条指令地址会经过MMU转化，未开启MMU之前地址的翻译是不需要经过MMU转化直接访问。对应开启MMU之后，应该要使用虚拟地址，才能访问到正确的指令内存。 前面描述了虚拟地址转换为物理地址是通过MMU自动转换，但是需要给MMU创建好页表，这样MMU才能自动查询到物理地址。页表也是对应的物理内存，也是需要分配的，在正常系统运行时，页表的

地址空间 虚拟地址：程序使用的内存地址；物理地址：硬件的地址空间。虚拟地址通过MMU转化为物理地址，虚拟地址的长度与实际的物理内存容量没有关系，从系统中每个进程的角度看，地址空间的进程无法感知其他进程的存在。 32位cpu处理的地址空间为2^32=4G，所以虚拟地址空间为4G，分为用户空间和内核空间。用户空间的范围0~TASK_SIZE（可配置）通常为0x00000000~0xBFFFFFFF，内

_start_kernel: /* Mask all interrupts */ csrw CSR_SIE, zero csrw CSR_SIP, zero ① 将sie，sip寄存器设置为0，关闭所有中断和清除中断的pending（不是异常）。 /* Load the global pointer */ .option push .option norelax la gp, __global_p

典型的linux系统启动流程如上，但本文主要探讨的是OS的启动流程，opensbi，uboot暂不涉及。主要围绕arch/riscv/kernel/head.S进行分析。 _start j _start_kernel _start_kernel arch init //关中断，关浮点检测，挑选一个主hart启动初始化序列 clear bss//清除BSS setup_vm//为打开MMU做准备，f